01 लिनक्स + Xenomai वास्तविक समय वातावरण मा आधारित
डुअल कर्नेल मेकानिज्मको साथ लिनक्स कर्नेलको बलियो वास्तविक-समय विस्तार।यसले बलियो वास्तविक-समय अनुप्रयोगहरूको विकास र रोबोट गति योजनाको लागि भरपर्दो परिचालन वातावरणको लागि समृद्ध कार्यहरू प्रदान गर्दछ।एटमरोबोट नियन्त्रण प्रणाली ROS+OROCOS प्लेटफर्ममा आधारित विकसित गरिएको छ र यो चीनमा समानान्तर रोबोटहरूलाई समर्पित एक मात्र नियन्त्रण प्रणाली हो।
ROS + OROCOS प्लेटफर्ममा आधारित 02 नियन्त्रण प्रणाली
ROS प्लेटफर्मको आधारमा, रोबोट नियन्त्रण प्रणालीले घटना-संचालित वास्तुकला र स्तरित वास्तुकलालाई रोबोट नियन्त्रण र सञ्चालन अनुप्रयोग प्रशोधन मोड्युलहरू, जस्तै दृष्टि प्रणाली, रोबोट गति नियन्त्रण केन्द्रहरू, मानव-कम्प्यूटर अन्तरक्रिया इन्टरफेसहरू, आदि गर्न एकीकृत गर्दछ। ROS प्रयोग गर्नुहोस्। विषयहरू र सेवाहरू बीच सञ्चारको लागि, मोड्युलहरूको परिनियोजन र अन्तरक्रिया युग्मन कम छ, जुन विकास र मर्मत गर्न सजिलो छ।त्यसैगरी, ROS ले रोबोटको हार्डवेयरलाई समेट्छ।फरक-फरक रोबोट र विभिन्न सेन्सरहरूलाई ROS (विषय, इत्यादि) मा माथिल्लो तहको अनुप्रयोग (गति योजना, आदि) कल गर्नको लागि समान रूपमा व्यक्त गर्न सकिन्छ।
Acontis मा आधारित 03Ethercat संचार मुख्य स्ट्याक
इथरनेट-आधारित विकास ढाँचामा आधारित वास्तविक-समय औद्योगिक क्षेत्रबस संचार प्रोटोकल सबैभन्दा छिटो औद्योगिक इथरनेट प्रविधिहरू मध्ये एक हो, नानोसेकेन्ड-स्तर सटीक सिंक्रोनाइजेसन प्रदान गर्दछ।यसमा उच्च प्रदर्शन, लचिलो टोपोलोजी, सजिलो अनुप्रयोग, कम लागत, र उच्च परिशुद्धता उपकरण सिंक्रोनाइजेसनको विशेषताहरू छन्।
कोर टेक्नोलोजी
दृष्टि प्रणाली
एटमभिजनले रोबोट गतिको लागि सही लक्ष्य स्थितिहरू प्रदान गर्न विभिन्न लक्ष्य पहिचान एल्गोरिदमहरू सहित कुशल वस्तु पहिचान र स्थिति कार्यहरू प्रदान गर्दछ।विभिन्न व्यावहारिक उपकरणहरू समावेश गर्दछ, सेटअप गर्न र डिबग गर्न सजिलो छ, र डिबगरहरूका लागि अनुकूल सञ्चालन इन्टरफेस प्रदान गर्दछ, धेरै व्यावहारिक परियोजनाहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिएको छ।
01 क्रस-प्लेटफर्म भिजन प्रणाली
समर्थन विन्डोज/लिनक्स क्रस-प्लेटफर्म अनुप्रयोगहरू, जसले विभिन्न प्लेटफर्महरूमा भिजुअल अनुप्रयोग तैनाती महसुस गर्न सक्छ।
02 बहु लक्ष्य पहिचान एल्गोरिदम
समर्थन ब्लब, टेम्प्लेट मिलान, क्यारेक्टर QR कोड पहिचान, workpiece स्थिति र अन्य पत्ता लगाउने विधिहरू
03 सरल र द्रुत प्रयोगकर्ता इन्टरफेस सञ्चालन
प्रयोगकर्ता बानी अनुसार, ग्रेस्केल, वस्तुहरू, र प्रक्रियाहरूको लागि द्रुत सञ्चालन इन्टरफेसहरू विकास गर्नुहोस्।एकै समयमा, यसले प्रयोगकर्ता सञ्चालन कार्यहरू प्रदान गर्दछ जस्तै क्यामेरा कोण, पिक्सेल अनुपात गणना, 9-बिन्दु शिक्षण, र धेरै ग्राहक/सर्भर समर्थन।